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發布時間：2022年5月11日 作者：德國GMC-I高美測儀（上海電勵士）
水電調速系統組成主要涉及 ：
調速器 governor
水輪機 turbine
發電機 generator
調速器 Governor
? PID 控制器
? 執行機構 actuator
PID=Proportion-Integration-Differentiation 比例-積分-微分控制器 PID 控制器是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件。這個控制器把收集到的數據和一個參考值進行比較，然后把這個差別用于計算新的輸入值，這個新的輸入值 的目的是可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。 執行機構是執行PID的輸出運算結果，例如液壓機，伺服電機等
水輪機 Turbine
水輪機是水電站中將水流的動能轉化為機械能的設備。通過水電站的大壩將水流集中，讓水通過水渠管道引至水輪機，沖擊水輪機轉動，并由水輪機帶動與其連接的發電機產生電能。--角位傳感器應用
按照工作原理，大致可分為三類：
? 沖擊式水輪機 impulse turbine
利用高速水流沖擊水斗或葉片做功
? 反擊式水輪機 reaction turbine
利用水流的壓力和動能來做功
? 水泵水輪機
一種可逆式水輪機，即可做水輪機，也可做水泵，一般用在抽水蓄能電站
水輪機介紹
沖擊式水輪機 impulse turbine
典型代表：Pelton Turbine 佩爾頓式水輪機利用水動能沖擊水斗來獲得能量。
主要部件
? Nozzle 噴嘴
? Deflector 變流器/折向器
? Runner 旋轉輪
? Jet of water 噴水柱/水槍
? Bucket or vane 水斗或葉片
? Braking jet or nozzle 制動噴嘴
? Spear 長矛：用于控制水流適合水頭高度不超過2000米，低流量，極高水頭。
涉及的產品應用
? Nozzle alignment 噴嘴對中
噴嘴射出的水柱與水斗之間的對中，利用角位傳感器KINAX采集的信息，通過油壓機或電氣的方式
? The angle of deflector 折向器的角度
折向器安裝在噴嘴和旋轉輪之間，用于減少水輪機的輸出，可快速切斷水動能。角位傳感器KINAX 用于采集折向角度。
反擊式水輪機 reaction turbine
典型代表1：Francis turbine 法蘭西斯式水輪機
混流式：水流徑向流入轉輪，軸向流出。利用水流的壓力和動能來帶動軸上的葉片同心圓轉動來做功。
主要部件
? Stationary Vane 固定葉片
? Penstock 水渠
? Guide Vanes 導流葉片
? Scroll casing 蝸形殼
? Runner 旋轉輪
? Draft tube 尾水管 適合水頭高度不超過700米，高流量，高水頭。
涉及的產品應用
? The angle of guide vane 導流葉片的角度導流葉片的角度可以調整，用于控制水流大小，進而控制水輪機的表現效率。角位傳感器KINAX 可以用于測量葉片角度。
反擊式水輪機 reaction turbine
典型代表2：Kaplan turbine 卡普蘭式水輪機
軸流式：水流沿轉輪軸向流入，軸向流出，水流方向始 終平行于主軸。水流從水輪機四周水平方向向中心流入， 然后轉為向下方向推動轉輪葉片做功。
主要部件
? Runner blades 螺旋槳式刀鋒葉片
? Guide Vanes 導流葉片
? Scroll casing 蝸形殼
? Draft tube 尾水管適合水頭高度不超過80米，高流量，低水頭。
涉及的產品應用
? The angle of guide vane 導流葉片的角度導流葉片的角度可以調整，用于控制水流大小，進而控制水輪機的表現效率。角位傳感器KINAX 可以用于測量葉片角度，輸出信號給控制器。
? The angle of runner blade 刀鋒葉片的角度刀鋒葉片的角度可以調整，提供良好的控制特性，在不受負載影響的恒定轉速下實現好的效率。角位傳感器KINAX 可以用于測量葉片角度，輸出信號給控制器。
水輪機選型參考
發電機
涉及的產品應用
? Monitoring of frequency and power 發電機的頻率和有功功率監測
發電機端的頻率和有功功率監測數據傳入調速器的PID控制器，與預設好的參考值比較，并不斷地自我學習調整優化。如監測到數據異常，調速器迅速動作調整。多功能電量變送器SINEAX CAM/ DM5系列可監測頻率和有功功率，支持多路模擬量信號輸出到PID控制器。
津公網安備12011602300539號